Astroida je kriva koju opisuje tačka kružnice kad se kružnica kotrlja po drugoj kružnici pri čemu je razmjera polurečnika fiksne i rotirajuće kružnice jednak 4.
a - poluprečnik fiksne kružnice
b- polurećnik rotirajuće kružnice
t– ugao za koji se zarotirala kružnica
- razmjera poluprečnika fiksne i rotirajuće
Parametarska jednačina
Ako se kružnica kotrlja izvana - epicikloida,
a ako se kotrlja iznutra - hipocikloida.
Eliminacijom parametra t dobijemo implicitnu jednačinu